Das Turmmuseum befindet sich in einem historischen Hohenloher Archivturm, der zugleich als städtischer Wachturm wie auch als Kirchturm diente. Der Öhringer Heimatverein richtete 1991 das Museum in der ehemaligen Türmerwohnung ein, um die Lebensweise und den Arbeitsplatz des Türmers und die ehemalige Nutzung des Turms zu dokumentieren.