Auf Schloss Untergröningen sind seit dem Jahr 2001 das Temporäre Museum für zeitgenössische Kunst und der Kunstverein KISS - Kunst im Schloss Untergröningen e. V. untergebracht. Das Museum der Schlossgeschichte und der Schlossarchitektur befindet sich im 2. Obergeschoss des Nordflügels und zeichnet mit seinem "Fenster in die Vergangenheit" die historische Entwicklung der Raumdekoration nach. Zahlreiche Exponate geben Aufschluss über die Geschichte der Burg und des daraus hervorgegangenen Schlosses vom 12. bis in das 20. Jahrhundert. Von Mai bis September findet alljährlich der Kunst- und Kultursommer statt, der sich um ein themenbezogenes Ausstellungsereignis internationaler zeitgenössischer Kunst entwickelt. Im Winterhalbjahr präsentiert das Museum seine ständige Sammlung der "Kunst.Stoff.Tüten".