Der Barockbau am Marktplatz wurde 1726 errichtet. Ab Ende des 18. Jahrhunderts diente er als Amtshaus. Ab 1806 wurde er als Sitz des fürstlich-hohenzollerischen Oberamts und von 1850 bis 1925 als preußisches Oberamt genutzt. Nach umfangreichen Sanierungsarbeiten wurde im Obergeschoss des Gebäudes ein ortskundliches Museum zu der erstmals im Jahr 1101 urkundlich erwähnten Stadt an der Lauchert eingerichtet.