Das Dorfmuseum öffnete 2006 seine Pforten für die Öffentlichkeit und wurde noch im selben Jahr als vorbildliches Heimatmuseum im Regierungsbezirk Tübingen ausgezeichnet. Die Ausstellung ist dem Leben und der Arbeitswelt während des 19. und 20. Jahrhunderts in Börstingen gewidmet und gliedert sich in die Abschnitte Arbeit, Ernährung, Jahreszeiten und Leben im Dorf. In einem Sonderbereich werden die Kohlensäure-Vorkommen im Neckartal zwischen Bad Niedernau und Börstingen thematisiert, deren Ausbeutung als "saurer Sprudel" sich für die Gegend zeitweilig zu einer wichtigen Einnahmequelle neben der Landwirtschaft entwickelte.