1984 erwarb die Stadt Calw ein an die Aureliuskirche angrenzendes Gebäude, dessen Geschichte bis in die romanische Bauzeit der Kirche (11./12. Jahrhundert) zurückverfolgt werden kann. In diesem ehemaligen herzoglichen Amtshaus eröffnete 1991 das Badische Landesmuseum Karlsruhe ein Zweigmuseum zur weit zurückreichenden Hirsauer Klosterkultur. Mit Originalstücken, Modellen und Schautafeln wird die Geschichte der bedeutenden Klöster St. Aurelius und St. Peter und Paul veranschaulicht. Darüber hinaus erhält man Einblick in die Geschichte des herzoglichen Schlosses sowie die Orts- und Sozialgeschichte des Kurorts Hirsau.