Gegründet wurde das Schloss im 16. Jahrhundert als Herrschaftssitz der Ritter von Woellwarth. 1828 ging es in den Besitz der Familie von Koenig über, die das Schloss im italienischen Stil umbaute und einen acht Hektar großen Landschaftspark im englischen Stil anlegte. Die Stiftung besitzt eine große Kunstsammlung mit Werken von Hermann Pleuer (1863-1911acht und einen umfangreichen Bestand an Handzeichnungen vom italienischen Barock bis ins 20. Jahrhundert. Die Pionierleistung im Bereich des aerodynamischen Autobaus des letzten Barons Reinhard von Koenig – des schnellen Barons - können in Führungen besichtigt werden. Regelmäßig werden Ausstellungen aus den eigenen Beständen sowie Wechselausstellungen mit externen Leihgaben organisiert. Im Park ist ein Skulpturengarten mit 20 Bronzeskulpturen des Künstlers Karl Ulrich Nuss (geb. 1943) eingerichtet.