Die Johanniskirche in Schwäbisch Gmünd ist eine spätromanische Pfeilerbasilika, die ab ca. 1220 errichtet wurde, als die Herrschaft der Staufer unter Kaiser Friedrich II. ihren Höhepunkt erreichte. Nach Umbauten in der Gotik und im Barock erfolgte ab 1869 eine historistische Re-Romanisierung des Bauwerks in den heutigen Zustand: Die Dächer der Seitenschiffe wurden wieder abgesenkt, der gotische Chor wurde zurückgebaut und es wurde insbesondere eine romanische Verzierung der Außenfassade sowie eine Ausmalung des Innenraums vorgenommen, die dem Stil der Nazerener Bewegung des 19. Jahrhunderts folgte. Von besonderer kunsthistorischer Bedeutung ist die sogenannte Staufische Madonna im Chorraum. In den Seitenschiffen ist ein Lapidarium mit Bauplastiken eingerichtet. Außerdem sind die Originale der Wasserspeier vom Heilig-Kreuz-Münster aus dem 14. Jahrhundert zu sehen. Seit 2007 ist vom Chorraum aus die Turmbesteigung der Johanniskirche möglich.