Küchenmeister Fritz Schmid, der in Gundelsheim das Hotel Restaurant "Zum Lamm" betreibt, eröffnete 1990 ein daran angegliedertes Oldtimermuseum. Mit großer Sammelleidenschaft hat er über viele Jahre hinweg echte Perlen der Automobilgeschichte zusammengetragen, darunter Fahrzeuge der Marken Mercedes, Ford, Messerschmitt, GOGGO und Chevrolet, aber auch einen Lanz Bulldog oder einen Opel-Blitz-Bus. Dazu kommt eine Sammlung an Zweirädern, die rund 30 Motorräder von BMW bis Zündapp umfasst. Abgerundet wird die Sammlung von zahlreichen Kuriositäten, zu deren Glanzstücken zwei Gulaschkanonen mit Holzbefeuerung gehören.