Das Militärmuseum befindet sich im Asperger Torhaus und wurde 2004 eröffnet. Träger ist der Verein Militärgeschichtliche Gesellschaft Ludwigsburg. In der Ausstellung werden in vier Kabinetten Zeugnisse der mehr als 260-jährigen Geschichte der ehemaligen Garnison Ludwigsburg präsentiert. Die wechselvolle Geschichte der Garnison von 1736 bis 1994 wird anhand von Objekten, Archivalien, Inszenierungen, Modellen und Rekonstruktionen dargestellt und erläutert. Neben Uniformen, Effekten, Ausrüstungsgegenständen sowie Blank-, Faust- und Handfeuerwaffen runden Pläne, Schriften und Bilddokumente die Präsentation ab. Im Erdgeschoss, in dem regelmäßig Vorträge und Veranstaltungen stattfinden, befinden sich auch drei Sondervitrinen und die Biografien von Ludwigsburger Soldaten.