Die Fürstenbergsammlungen zeigen wichtige Teile der fürstlichen Kunstsammlungen und erlesene Ausstellungsstücke zur Geschichte und Kultur des Hauses Fürstenberg. Für die Besucher*innen wird der Glanz vergangener Zeiten anhand von Kleidern und Uniformen, Miniaturen und Fotografien sowie an Kelchen und Pokalen aus Gold und Elfenbein lebendig. Zu den Besonderheiten der Sammlung gehören sicher auch das Reiseurinal Napoleons und sein silberner Essteller. Die naturkundliche Abteilung ist ebenfalls von außergewöhnlichem Rang. Ihre Präsentation stammt noch aus der Zeit, als Fürst Karl Egon III. im Jahr 1868 das Museum einrichten ließ. Nicht nur für Historiker*innen ist diese Ausstellung ein einmaliges Dokument der deutschen Museumsgeschichte. Seit 2012 ist auch eine Ausstellung mit zeitgenössischer Kunst zu sehen, die von wechselnden Ausstellungen junger Künstler*innen ergänzt wird.