Das Museum, in direkter Nachbarschaft zur Wallfahrtskirche Steinhausen, der "schönsten Dorfkirche der Welt", wurde 2003 im Obergeschoss einer ehemaligen Schmiede eingerichtet. Zu der umfangreichen Sammlung gehören Objekte, die den christlichen Lebenslauf veranschaulichen, religiöse Andenken, Devotionalien wie Mariendarstellungen, Wachsarbeiten, Jesuskinder und Votivgaben, aber auch Gegenstände des Aberglaubens. Ein gottgefälliges Leben, bestimmt durch Religion, Glaube und Frömmigkeit, durchdrang einst das Leben im ländlichen Raum und ist auch heute noch vielerorts als religiöses Brauchtum in Oberschwaben lebendig.