In einem der ältesten Gebäude im Sigmaringer Ortsteil Laiz, dem unter Denkmalschutz stehenden Siechenhaus, ist das private Kunstmuseum Henselmann untergebracht. Es ist der Malerin Marianne Henselmann (1902-2002) und dem in Laiz geborenen Bildhauer Josef Henselmann (1898-1987) und ihren Werken gewidmet. Auf insgesamt 230 Quadratmetern Ausstellungsfäche sind in drei Räumen im Erdgeschoss und in einem Raum im Dachgeschoß rund 60 Plastiken in Bronze, Holz, Gips, Stein und Keramik von Josef Henselmann und rund 35 Ölbilder von Marianne Henselmann zu sehen.