In der einstigen Zehntscheuer eröffnete die Gemeinde 1991 zunächst das Dorfschmiedemuseum. Es zeigt die originale Ausstattung des letzten Huf- und Wagenschmieds im Ort, Erhard Schweizer, der den Schmiedebetrieb im Gebäude Mühlheimer Straße 14 zwischen 1930 und 1983 führte. Heute wird sie für Vorführungen noch gelegentlich in Betrieb genommen. Die Zehntscheuer beherbergt auch die heimatgeschichtliche Sammlung, deren Schwerpunkt auf dem Zeitraum von 1850 bis 1900 liegt. Damals verdingten sich viele Empfinger im Elsass, in Baden und in der Schweiz als Saisonarbeiter im Bauhandwerk. Dadurch verfügt die Sammlung über einen umfangreichen Objektbestand zum Handwerk der Maurer und Steinhauer. Außerdem sind die Handwerke von Schreiner, Maler, Schuster und Küfer zu sehen. Hinzu kommen eine Ausstellung zur ländlichen Wohnkultur sowie eine Sammlung landwirtschaftlicher Maschinen, zu der unter anderem als Rarität ein Motor mit Riemenantrieb aus dem Jahr 1904 gehört.