Das im ehemaligen Privathaus von Arthur Benseler untergebrachte Museum zeigt eine in 30 Jahren von ihm während vieler Reisen zusammengetragene Sammlung zeitgenössischer afrikanischer Kunst, die von der Stadt Freiberg am Neckar durch eine Kollektion afrikanischer Malerei ergänzt wurde. Die Sammlung umfasst ca. 150 Gemälde und Skulpturen.