Erbaut in der Stauferzeit, blieb Burg Guttenberg bis heute unzerstört. Die Burg wird seit über 500 Jahren von den Freiherren von Gemmingen bewohnt. Ihre Geschichte wird im Burgmuseum unter dem Thema "Leben auf der Ritterburg" vielfältig geschildert. Die Besucher*innen begegnen geharnischten Rittern, mutigen Reformatoren und tapferen Kriegsherren. Zu den herausragenden Ausstellungsstücken gehört neben Rüstungen und Waffen eine seltene Holzbibliothek. Dabei handelt es sich um ein botanisches Herbarium, das alle Holzarten zeigt, die vor 200 Jahren in deutschen Wäldern zu finden waren. Die Eigentümerfamilie selbst führt angemeldete Gruppen durch die Burg. In deren Wehranlagen ist auch die Deutsche Greifenwarte untergebracht mit täglichen Flugvorführungen von Adlern, Geiern und Uhus.