Das Museum präsentiert historische Fahrzeuge aus dem südwestdeutschen Raum und beleuchtet die Kulturgeschichte des Verkehrs. Das Handels- und Transportgewerbe wird ebenso vorgestellt wie die Geschichte des Reisens. Zudem werden die vielfältigen Transportaufgaben in der Landwirtschaft thematisiert. In der Ausstellung sind rund 80 Fahrzeuge und Zubehör aus der Zeit von 1720 bis in die 1940er Jahre zu sehen. Der Grundstock der Sammlung geht zurück auf die Bestände des Landesmuseums Württemberg mit höfischen Equipagen und Nutzfahrzeugen, ergänzt durch ländliche Fuhrwerke, die der Heimat- und Altertumsverein Heidenheim zusammengetragen hat. Der Besucherrundgang lädt ein zu einer informativen und unterhaltsamen Reise durch das Zeitalter der Kutschen. Die Fahrzeuge, vom einfachen Milchkarren bis zum prächtigen Barockschlitten, sind vor farbigen Bühnenbildern in Szene gesetzt. Große Bilderbücher und Texte erzählen Geschichten und bieten Informationen zur Fahrzeugtechnik und zum Design sowie zum Gebrauch und kulturellen Umfeld.