Im Heuneburgmuseum sind originale Funde von Ausgrabungen rund um die Heuneburg zur Zeit der keltischen Besiedlung zu sehen. Der Museumsrundgang beginnt mit den mehr als 100-jährigen Forschungen im Bereich der Heuneburg und den methodischen Grundlagen der systematischen Ausgrabungen. Daran schließt sich die ausführliche Darstellung der wichtigsten Siedlungsstadien und Befestigungwerke der Heuneburg von der Jungsteinzeit bis in die historische Zeit an. Wegen der aus der älteren Eisenzeit besonders reichhaltigen archäologischen Quellen von der befestigten Heuneburg können hier nicht nur Veränderungen in der Siedelweise aufgezeigt werden, sondern auch die Verbindung zur unbefestigten Außensiedlung und die Entwicklung der zugehörigen Bestattungsplätze. Auf der Empore im ersten Stock werden die archäologischen Nachweise für den hohen Stand von Hand- und Hauswerk vorgestellt.