Auf drei Etagen verteilt, erstrecken sich seit 1953 die Sammlungen des Städtischen Museums im Kornhaus. Der Rundgang führt von der Ausstellung über die Zünfte und das städtische Handwerk in vorindustrieller Zeit zu verschiedenen Spezialsammlungen mit Zinnobjekten des 18. und 19. Jahrhunderts aus Kirchheim, mit herrschaftlichem und bürgerlichem Mobiliar aus dem Barock und dem Zeitalter des Historismus, mit Geräten zum Spinnen und Weben sowie mit Objekten bäuerlicher Lebens- und Wohnkultur. Neben geologischen Darstellungen des Jurameers und der naturräumlichen Lage Kirchheims werden auch archäologische Funde und Zeugnisse zur Geschichte der Stadt Kirchheim und der Herrschaft Teck präsentiert.