Von 1716 bis 1719 ließ Herzog Eberhard Ludwig von Württemberg Schloss Favorite in der Achse des Residenzschlosses nach dem Entwurf von Donato Giuseppe Frisoni (1681-1735) erbauen. Mit dem zweitürmigen Mittelpavillon und seitlich anliegenden Flankenbauten sowie bewegt geführten Freitreppen ist es ein Paradebeispiel süddeutscher Lustschlossarchitektur des 18. Jahrhunderts. Das Innere beherbergt zehn mit Rokoko- und Empiremöbeln ausgestattete Räume, außerdem Deckenbilder von Luca Antonio Colomba (1674-1737) und Wandgemälde von Nikolaus Friedrich von Thouret (1767-1845), nach dessen Entwürfen 1798/99 die klassizistische Umgestaltung der Innenräume ausgeführt wurde.