Seit 1736 existierte in Ludwigsburg ein Zucht- und Arbeitshaus. Mit der Auflösung der späteren Justizvollzugsanstalt gründete sich 1986 ein Förderverein, der es sich zur Aufgabe machte, die seit 1925 aufgebaute Sammlung für die Ausbildung von Aufsichtspersonal in Württemberg der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. 1988 wurde das Strafvollzugsmuseum in dem ehemaligen Zucht- und Arbeitshaus eröffnet. Es widmet sich in seiner Ausstellung der Geschichte des Strafvollzugs in Südwestdeutschland vom 18. Jahrhundert bis in die Gegenwart. Die heutige Sammlung umfasst mehrere tausend Objekte zum Strafvollzug. Einzelne Stationen der Ausstellung sind beispielsweise dem Vollzug der Todesstrafe gewidmet, den Anfängen der Freiheitsstrafe, Zucht und Ordnung sowie der Unterbringung der Gefangenen mit einem Nachbau einer Einzelzelle mit originaler Einrichtung aus der Zeit um 1930.