Dargestellt wird der geschichtliche Werdegang der ehemals kleinsten Stadt Deutschlands, bis 1806 Sitz des "Ämptlein Zavelstein". Thematisiert werden die Besiedelung der Region durch die Alamannen und der Konflikt mit den Franken, die Stauferzeit, die Reformation und der Bauernkrieg, der Einfluss des württembergischen Spitzendiplomaten Benjamin von Buwinghausen und der Dreißigjährige Krieg, die Zerstörungen im Pfälzisch-Französischen Erbfolgekrieg, der Zusammenbruch des Heiligen Römischen Reiches Deutscher Nation und schließlich die Auswirkungen der Gemeindereform 1975. Weitere Themenkreise des 2000 eröffneten kleinen Museums sind dem ortstypischen Handwerk, der Land- und Forstwirtschaft, Haushalt und Wohnen, Religion und Kirche, der Bedeutung der Schule und der Entwicklung des Kurwesen gewidmet.