Das Heimatmuseum wurde im Obergeschoss und in den Speicherräumen des ehemaligen Gasthauses "Zum Löwen" eingerichtet und zur 700-Jahr-Feier der Gemeinde 1986 eröffnet. Ländliches Handwerk, Gewerbe und Wohnen sind die Themenschwerpunkte der Ausstellung. In der ortsgeschichtlichen Abteilung werden neben ur- und frühgeschichtlichen Zeugnissen, darunter der ca. 250.000 Jahre alte Schädel des "homo erectus Reilingensis", Dokumente zur Geschichte des Dorfes und der Burg Wersau gezeigt. Die alte Einrichtung einer Schulstube gibt Einblick in das Schulwesen der Vergangenheit. Im ersten Obergeschoss sehen die Besucher*innen eine Wohnung mit Wohn- und Schlafstube, Küche und Vorratskammer in historischer Einrichtung und einen alten Kaufladen. Im Dachgeschoss werden Exponate des ländlichen Handwerks und Gewerbes sowie aus der Frühzeit der Industrialisierung gezeigt. Die Remise und ein Nebengebäude im Hof beherbergen die landwirtschaftlichen Exponate.