Das Diözesanmuseum des Bistums Rottenburg-Stuttgart (1862 gegründet) besitzt eine bedeutende Sammlung an Skulpturen und Tafelbildern des 12. bis 18. Jahrhunderts. Die Werke veranschaulichen eindrucksvoll das Kunstschaffen am Oberrhein, im Bodenseeraum, in Oberschwaben und im Allgäu mit Zentren wie Rottweil und Ulm. Herausragende Werke aus romanischer Zeit sind die beiden Bronze-Kruzifixe von Amrichshausen (1120) und Wolpertswende (um 1150). Das plastische Schaffen des 15. Jahrhunderts ist vertreten durch Hans Multscher und seinen Umkreis. Unter den Tafelbildern sind hervorzuheben die "Mantelteilung des hl. Martin", um 1440, und die "Anbetung der Weisen", um 1490 am Oberrhein entstanden. Die Sammlung des Barock umfasst Gemälde, Plastiken und Kleinkunst mit Werken von Johann Heiss, Johann Achert, Meinrad von Au, Andreas Brugger und Johannes Zick. Außerdem zeigt das Museum liturgische Textilien und herausragende Gold- und Silberschmiedearbeiten sowie Reliquiengläser.