Das Sülchgau-Museum wird von dem 1852 gegründeten Sülchgauer Altertumsverein e. V. getragen und befindet sich seit 1964 in einer ehemaligen Zehntscheuer. Die Sammlung umfasst archäologische, volkskundliche und ortsgeschichtliche Objekte aus Rottenburg und Umgebung. 2006 wurde innerhalb der Dauerausstellung die Abteilung Vorderösterreich eröffnet mit Alltags- und Kunstgegenständen, Veduten und Porträts sowie historischen Dokumenten und Wappen. Sie dokumentiert die Zugehörigkeit Rottenburgs und der Grafschaft Hohenberg zur Habsburger Monarchie vom 14. bis zum 19. Jahrhundert. Zwischen Weihnachten und Lichtmess (2. Februar) werden alljährlich historische Krippen aus Rottenburg ausgestellt. Glanzstück der Sammlung ist die spätbarocke Kalkweiler Krippe.