Den Grundstock des 1998 neu eröffneten Stadtmuseums bilden die Bestände des einstigen Heimatmuseums. Im Mittelpunkt der Ausstellung steht die Geschichte Sachsenheims und seiner Stadtteile. Weitere Themenbereiche sind die Landwirtschaft, der Weinbau, das Handwerk und Gewerbe sowie Großsachsenheim in alten Fotografien. Der siebenbürgisch-sächischen Bevölkerung und den Herren von Sachsenheim ist jeweils ein eigener Ausstellungsbereich gewidmet. In zwei bis drei Sonderausstellungen pro Jahr werden Themen der Dauerausstellung vertieft.