Grundstock des 1998 neu eröffneten Stadtmuseums bilden die Bestände des einstigen Heimatmuseums. Im Mittelpunkt der Ausstellung steht die Geschichte Sachsenheims und seiner Stadtteile. Weitere Themenbereiche sind Landwirtschaft, Weinbau, Handwerk und Gewerbe, Großsachsenheim in alten Fotografien. Den Siebenbürger Sachsen und den Herren von Sachsenheim ist jeweils ein eigener Ausstellungsbereich gewidmet. Mit zwei bis drei Sonderausstellungen pro Jahr werden Themen der Dauerausstellung vertieft.