Das 1876 gegründete städtische Museum ist eines der ältesten Baden-Württembergs mit den Sammlungsschwerpunkten sakrale und mittelalterliche Kunst sowie Silber und Schmuck. Am Anfang der Ausstellung stehen die archäologischen Funde insbesondere der Römerzeit, daran schließt sich das für Schwäbisch Gmünd wichtige Mittelalter an, die Zeit um 1700 setzt den Endpunkt. Blickfänge der Mittelalterabteilungen sind die lebensgroße Skulptur eines Palmesels und das Bildnis von der „Wahren Länge Christi“. Einen besonderen Stellenwert nehmen drei Kirchenschätze ein. Minnekästchen der Renaissance, Elfenbeinschnitzereien von Johann Michael Maucher und barocke Porträts setzen weitere Akzente. Die Akzente bei der modernen und zeitgenössischen Malerei liegen auf Kunstschaffenden Südwestdeutschlands, darunter Hermann Pleuer, Peter Jakob Schober, Jakob Wilhelm Fehrle und Werke von David Nash, Walter Giers, Rudolf Wachter, Franz Beer, Daniel Wagenblast und Dietrich Klinge.