Das im Runden Turm, einem Teil der einstigen Stadtbefestigung, 1972 eröffnete Museum zeigt neben einer Sammlung zur Stadtgeschichte mit Ansichten, Urkunden, Dokumenten und Fotografien auch eine Kollektion von Ölgemälden Gustav Bregenzers und Zeichnungen Richard Laucherts. Ferner widmet sich die Ausstellung dem Leben und Werk von Theodor Bilharz, der den Erreger der nach ihm benannten Tropenkrankheit Bilharziose, der Blutharnruhr, entdeckte.