Das Steinheimer Becken ist erdgeschichtlich von besonderem Interesse wegen seiner durch Meteoriteneinschlag entstandenen Kraterform und als Fundstätte von Fossilien. Seit 1978 sind die geologischen und paläontologischen Besonderheiten in einem Museum zu sehen. Im Eingangsbereich werden die Besucher*innen von einem Diorama empfangen, das die Verhältnisse in Steinheim vor etwa 14 Millionen Jahren veranschaulicht. Daran schließt sich eine Übersicht über den Ablauf der Erdgeschichte und den geologischen Aufbau des Steinheimer Beckens an. Ein Animationsfilm simuliert modellhaft das Einschlagsgeschehen und gibt so einen Eindruck von der gewaltigen Katastrophe. Die nächste Station zeigt die Folgen mit einer Darstellung des Kratersees der Tertiärzeit anhand von Sedimentgesteinen, einem 3 Meter hohen Lackprofil der Seeablagerungen und den tertiären Fossilienfunden: Pflanzen, Muschelkrebse, Wirbeltiere und Fossilreste von Großsäugetieren wie Urpferd, Krallentier, Nashorn, Rüsseltier und Gabelhirsch.