Das Stadtmuseum Tübingen zeigt wichtige Exponate zur Stadtgeschichte und bewahrt den Nachlass der bedeutenden Scherenschnittkünstlerin Lotte Reiniger (1899-1981) auf, deren Gesamtwerk in der ständigen Ausstellung "Die Welt in Licht und Schatten" gewürdigt wird. Die Ausstellung zeigt Reinigers umfangreiches Scherenschnittwerk ebenso wie zahlreiche Schattentheaterfiguren und gibt Einblick in Animationsfilme aus den 1920er und 1930er Jahren, die heute als Meilensteine des Trickfilms gelten. 2009 wurde die Ausstellung mit dem "Red Dot Design Award" ausgezeichnet. Die ständige Ausstellung zur Geschichte Tübingens präsentiert Objekte aus über 900 Jahren, der Bereich zu Tübingen im Nationalsozialismus wurde 2019 neu eröffnet. Zusätzlich stellen Wechselausstellungen zu vielfältigen Themen aktuelle Bezüge her. Spezielle Angebote für Kinder und Familien nehmen im Stadtmuseum breiten Raum ein.