Die 2005 eröffnete Heimatstube erstreckt sich über drei Räume im Rathaus von Bad Rotenfels. Zu sehen sind unter anderem ein historischer Kaufmannsladen sowie eine Wohnstube aus der Zeit um 1900. Der Verein für Kultur- und Heimatgeschichte, der Träger des Museums ist, veranstaltet darüber hinaus wechselnde Ausstellungen zum Thema menschlicher Lebenslauf. Eine Sammlung mit altem Handwerksgerät wird im Hofgut Bad Rotenfels präsentiert (Badstraße 1), unter anderem von Sattler, Metzger und Schuhmacher, außerdem sind dort auch landwirtschaftliche Geräte zu sehen.