Die älteste Kirche Vaihingens, die im Kern romanischen Ursprungs ist, wurde in der Mitte des 19. Jahrhunderts profaniert. Nach einer umfassenden Sanierung des Gebäudes richtete man 1979 im Dachstock einen Ausstellungsraum für die städtische Sammlung ein. Zu deren Bestand gehören Mineralien und Fossilien aus der Umgebung Vaihingens, archäologische Funde, eine Chronik zur Stadtgeschichte sowie eine Sammlung mit Objekten zu den Lebens- und Arbeitsbedingungen in früheren Tagen, darunter landwirtschaftliche und handwerkliche Gerätschaften, Trachten und Textilien, Mobiliar sowie Zeugnisse des örtlichen Adels. Die Ausstellung erinnert ferner an berühmte Vaihinger Persönlichkeiten, darunter der 1760 in Vaihingen hingerichtete Räuber, der durch Friedrich Schiller ("Verbrecher aus verlorener Ehre") und Hermann Kurz ("Der Sonnenwirt") zu literarischem Ruhm gelangte, der 1815 in Vaihingen geborene Dichter Karl Gerok und Johann Valentin Andreae, der 1614 bis 1620 als Pfarrer in Vaihingen wirkte.