Die über ein halbes Jahrhundert zusammengetragene Sammlung wurde 1954 von Oscar Stalf dem katholischen Kirchenfond Walldürn zur Mehrung des Ruhmes des heiligen Blutwunders gestiftet und ist seit 2012 im Pfarrhaus des Augustinerkonvents ausgestellt. Zu sehen sind Elfenbeinschnitzereien des 13. bis 20. Jahrhunderts, meist religiöser, aber auch profaner Kunst, sowie Mobiliar mit Elfenbein-Einlegearbeiten und Oberammergauer Holzschnitzereien. Unter den Ausstellungsstücken befinden sich ein Kruzifix aus dem Besitz des habsburgischen Kaisers Maximilian von Mexiko, verschiedene Elfenbeinreliefs, Pokale, Krüge und Kelche mit Kriegs-, Jagd- und mythologischen Szenen sowie Schmuckkästchen, Fächer und mit Elfenbein verzierte Waffen.