Das ortsgeschichtliche Museum in Trägerschaft des 1993 gegründeten Heimatvereins Bad Überkingen ist noch im Aufbau begriffen. Gezeigt werden die Lebens- und Arbeitsverhältnisse im Wandel der Zeiten anhand von Alltagsgegenständen, landwirtschaftlichen und handwerklichen Gerätschaften soiwe ortstypischer Beinwaren- und Perltäschchenproduktion. Zum Heimatmuseum gehört eine Museumswohnung mit drei Zimmern, in der die Lebensverhältnisse am Rande der Schwäbischen Alb zwischen 1850 und 1900 lebendig werden. Eine Ausstellung zum Thema Wasser, unter anderem zum Überkinger Sauerbrunnen, ist geplant.