Wissenswertes über Grötzingen und seine Bewohner verrät das liebevoll eingerichtete Heimatmuseum. Nach einer Station mit Funden zur Vor- und Frühgeschichte (Beginn 5000 v. Chr. Ende 15 JH n. Chr.) führt der Besucherrundgang weiter zu Zeugnissen der Stadtgeschichte. Eine Bauernstube erzählt vom Wohnen, Schlafen und Essen in früherer Zeit, während die Arbeitsgeräte Auskunft geben über die Landwirtschaft, das Handwerk und die Kunst der Flachsbearbeitung geben.