Ab 1995 wurde im rechten Seitenflügel von Schloss Neckarhausen mit dem Aufbau eines Gemeindemuseums mit Unterstützung einer Interessengemeinschaft begonnen. Zunächst wurden dort wechselnde Ausstellungen gezeigt. Seit 2006 ist dauerhaft eine Ausstellung zu den Grafen von Oberndorff zu sehen, die die Familiengeschichte der kurpfälzischen Staatsbeamten rekonstruiert. Das heutige Schloss hat seinen Ursprung in der alten Thurn- und Taxis’schen Posthalterei, die spätestens ab 1634 in Neckarhausen bestand. 1777 kaufte die Familie von Oberndorff das Schloss an und gestaltete es 1823 zum klassizistischen dreigeschossigen Herrenhaus mit Seitenflügeln um.