Die Heimatstuben sind im alten Rathaus von Trochtelfingen untergebracht. Sie zeigen eine lokalgeschichtliche Ausstellung zum Leben in der Landgemeinde während des 19. und 20. Jahrhunderts. Das bäuerliche Mobiliar wird in komplett eingerichteten Stuben präsentiert. Zu sehen sind unter anderem Werkzeuge und Gerätschaften des bäuerlichen Handwerks und Gegenstände aus der Hauswirtschaft. Fotos mit historischen Ansichten vermitteln einen lebendigen Eindruck von den früheren Zeiten.