1991 eröffnete die Stadt Breisach am Rhein ihr neues Museum im 1678 erbauten Rheintor, in dem die Geschichte der Stadt auf über 400 Quadratmetern Fläche von den prähistorischen Anfängen bis in die Gegenwart dargestellt wird. Der chronologische Rundgang im zweiten Obergeschoss beginnt mit Keramiken der Urnenfelderzeit um 1000 v. Chr. und führt über Funde eines hallstattzeitlichen Fürstensitzes auf dem Breisacher Münsterberg bis in die römische Zeit. Daran schließt die Abteilung Frühmittelalter an, gefolgt von der Epoche der Zähringer im 12. und 13. Jahrhundert und dem Spätmittelalter mit den Schwerpunkten Klöster und Baugeschichte des St. Stephansmünsters (12.-15. Jh.). Die stadtgeschichtliche Sammlung im ersten Obergeschoss umfasst die Zeit von der Erhebung zur Reichsstadt (1273) bis zur Gegenwart. Im Mittelpunkt steht die Dokumentation der Breisacher Festung. Viele Pläne, Karten, Fundstücke und Modelle von der Stadt und der Festung verdeutlichen das Leben der Bewohner*innen und der Soldaten.