Das Museum wurde 1995 vom Historischen Verein mit einer Sammlung zur Geschichte Kuppenheims eingerichtet und nach dem Umzug in ein neues Gebäude 2012 neu gestaltet und geordnet. Die ortsgeschichtliche Ausstellung gliedert sich auf in zwölf Themenbereiche, die die geschichtliche, wirtschaftliche und gesellschaftliche Entwicklung der Stadt dokumentieren: Chronologie der Stadtgeschichte, Schule im Wandel der Zeit, Kirchengeschichte und sakrale Kunst, Handwerkliches aus Kuppenheim, Erinnerungen an den Maler E. Roos, die Gefallenen beider Weltkriege, jüdisches Leben in der Stadt, Wohnen in der Gründerzeit, Johann Schaeuble und sein Lebenswerk (Leder- und Kofferprodukte), Hochzeit, Aussteuer, Haushalt um 1900, Inflation in Kuppenheim, Oberndorfer Geschichte.