Das im Dachgeschoss des alten Rathauses eingerichtete Museum gewährt Einblicke in die Geschichte einer der ältesten Gemeinden am Hochrhein. Steinzeitliche Lebensspuren und Reste der römischen Besiedlung erinnern an die Frühgeschichte. Im Mittelalter dominierten die Habsburger das Hauensteiner Land; Murg selbst gehörte zur Grundherrschaft des Klosters Säckingen. Der geschichtliche Rahmen wird ergänzt durch Zeugnisse alter Gewerbe, darunter örtliche Hammerwerke und Mühlen, die Flößerei und die Fischerei. Die Vereinsgeschichte und das Schulwesen sind weitere Themen. Schließlich sind Werke des aus Murg stammenden Grafikers Karl Friedrich Zähringer (1886-1923) zu sehen.