Die "Historische Sammlung Königsfeld" entstand 1997 aus Exponaten, die sich im Besitz der Brüdergemeine Königsfeld befanden. Teilweise dienten die Objekte reisenden Missionaren in früherer Zeit bei ihren Werbevorträgen, insbesondere die Eskimo-Ausstellungsstücke. In der Ausstellung werden die Geschichte der Herrnhuter Brüdergemeine in Verbindung mit Königsfeld, die weltweite Missionsarbeit der Herrnhuter und das Alltagsleben der Brüdergemeine dokumentiert. Ausstellungsstücke sind unter anderem Bilder, Landkarten und Objekte aus den Missionsländern Afrika, Labrador, Alaska, Surinam, Tibet, Nicaragua und Russland, eine Baumscheibe mit ausgewählten Geschichtsdaten an den Wachstumsringen sowie eine Herrnhuterin in Kirchentracht.