Nach umfangreichen Restaurierungsarbeiten wurde 1991 das Museum in einem stattlichen Bau aus der Mitte des 18. Jahrhunderts eröffnet. Das Gebäude gehört zu einem ursprünglich herzoglich-württembergischen Gutshof, der 1850 in städtischen Besitz überging. Heute beherbergt der Schafstall eine Gedenkstätte für die Familie Mörike, Exponate zur Ortsgeschichte sowie ganzjährig wechselnde Ausstellungen. Das Museum wird vom örtlichen Verein für Geschichte und Heimatkunde zusammen mit der Stadt Neuenstadt betrieben.