In den Kellergewölben des barocken Litschgihauses wurde 2002 das Stadtmuseum eingerichtet. In der Abteilung Ur- und Frühgeschichte sind lokale Funde von der Steinzeit bis zu den Kelten zu sehen. Dabei ragt der Fund eines bronzezeitlichen Frauengrabs heraus, das in einer rekonstruierten Grabkammer gezeigt wird. In der römischen Abteilung stehen die Funde aus dem römischen Alltagsleben im Vordergrund. Für Kinder wie Erwachsene bietet die Ausstellung Mitmach-Bereiche. Eine weitere Station zeigt aus dem Frühen Mittelalter Funde aus dem Gräberfeld (5. bis 8. Jahrhundert) und der Siedlung Glöcklehofkapelle (6. bis 12. Jahrhundert). Weitere Stationen sind der lettischen Schriftstellerin Zenta Maurina (1897-1978) gewidmet, die ihren Lebensabend in Bad Krozingen verbrachte und hier begraben ist, genauso wie Pater Marquard Herrgott (1694-1762). Er war Gesandter des Klosters St. Blasien am kaiserlichen Hof in Wien und ließ später als Probst das Schloss in Bad Krozingen umgestalten.