Das seit 1959 bestehende Heimatmuseum vereint Darstellungen zur Geologie und Vorgeschichte Dischingens mit Erinnerungsstücken zur Geschichte des Ortes und seiner Vereine. Einblick in die bäuerliche Lebenswelt erhalten die Besucher*innen über die Einrichtung von Wohnstube, Schlafkammer und Küche in Verbindung mit einer Sammlung landwirtschaftlicher und handwerklicher Arbeitsgeräte. Im Erdgeschoss präsentiert das Museum eine geologische Abteilung sowie Funde zur Vor- und Frühgeschichte. In einem weiteren Raum wird anhand von Urkunden, Siegeln, Ansichten und historischen Landkarten die Geschichte der Herrschaft Thurn und Taxis sowie der Gemeinde dargestellt. Aber auch Kuriositäten sind zu bestaunen: Erinnerungen an Zwergen-, Löwen- und Riesenmenschen, einer Schaustellertruppe, die einst vom Härtsfeld in die ganze Welt reiste.