An der Deutschen Limesstraße gelegen, kann in Jagsthausen seit 1995 die Badeanlage des römischen Kohortenkastells besichtigt werden. Das Landesdenkmalamt hat die Anlage in den 1990er Jahren ausgegraben und die Befunde konserviert. Zu erkennen sind das Laubad (tepidarium), das Warmbad (caldarium) und die Sauna (sudatorium). Schautafeln erläutern den Fundkomplex. Hinzu kommen Abgüsse von Statuen, Säulen, Reliefs und Inschriften. Über einen beschilderten Rundweg lassen sich weitere Spuren der römischen Besiedlung im Stadtgebiet verfolgen.