Das Schifffahrtsmuseum ist im Gebäude der ehemaligen evangelischen Schule in Hassmersheim untergebracht. Die Geschichte Hassmersheims ist eng mit der Schifffahrt auf Neckar und Rhein verbunden; der Ort zählte einst zu den größten Schifferorten Süddeutschlands. Friedrich Heuß, ein Vorfahre des früheren Bundespräsidenten Theodor Heuss, wagte im Jahr 1840 als Erster mit seinem Neckarschiff die Fahrt rheinabwärts in die Niederlande. Ausgestellt sind Schiffsmodelle, Dokumente und Gegenstände aus dem Alltag der Schifffahrt.