Der zur mittelalterlichen Stadtbefestigung gehörende untere Torturm mit Glocke, der sogenannte Gänsturm, wurde nach umfassender Restaurierung 2003 wieder in seinen ursprünglichen Zustand versetzt. Zusammen mit dem angrenzenden Gebäude einer ehemaligen Bäckerei befindet sich hier seit 2004 das Stadtmuseum. In seiner Ausstellung beleuchtet es die wichtigsten Stationen der Weikersheimer Geschichte in Wort, Bild und mit Objekten.