Neckarburken war ein bedeutender römischer Militärstandort im 2. Jahrhundert n. Chr. Dort befanden sich ein Kohortenkastell mit 500 Soldaten sowie ein Numeruskastell mit rund 120 Soldaten. Beide sind heute am Ortsausgang nach Dallau an der Bundesstraße gelegen. Die Funde aus den Grabungen werden im Museum am Odenwaldlimes gezeigt, das sich im ehemaligen Rathaus von Neckarburken befindet. Zu sehen sind römische Inschriftsteine, Skulpturen und Kleinfunde. Schrifttafeln erläutern die ausgestellten Fundstücke und geben einen Einblick in die Geschichte des Odenwaldlimes und des Kastellorts Neckarburken.