Zu den hervorragenden Ausstellungsstücken des im alten Rathaus von 1527 untergebrachten Museums zählen die 14 Wappenscheiben von 1528/29 im Bürgersaal. Darüber hinaus wird eine reichhaltige ortsgeschichtliche Sammlung präsentiert unter anderem mit Zunftzeichen, Handwerksgeräten, einem Richtschwert und Folterwerkzeugen. Die beiden Tovarer Stuben erinnern an eine große Auswanderungswelle in den Jahren 1842 und 1843, als über 400 Menschen nach Venezuela emigrierten, um der Armut in der alten Heimat zu entgehen. Die Ausstellung im Gewölbekeller ist der Geschichte des Weinbaus in Endingen gewidmet.