Das Museum erinnert an den durch seine Mörike-Illustrationen bekannt gewordenen Zeichner Paul Jauch (1870-1957), der seit 1913 in Eningen als freischaffender Künstler lebte. Die 1988 in seinem ehemaligen Wohnhaus von der Paul-Jauch-Stiftung eingerichtete Ausstellung zeigt Bilder und Dokumente zu seinem Leben und Werk. Im ersten Obergeschoss sind die Wohn- und Arbeitsräume des Künstlers mit vielen Einrichtungsgegenständen erhalten sowie seine Malutensilien, Fotografien und Briefe. Die Räume im Erdgeschoss werden für Ausstellungen genutzt, im Garten finden Veranstaltugen wie Lesungen und musikalische Darbietungen statt.