Die heimatkundliche Sammlung ist im Elsenzer Rathaus untergebracht. Ihr Grundstock geht auf die seit 1950 öffentlich zugängliche Sammlung des früheren Ortspfarrers Gehrig zurück. Seit 1987 wurden die Bestände erheblich erweitert und geben Einblick in das regionale Handwerk mit Leinenweberei und Tabakanbau, aber auch mit Objekten von Küfer, Wagner, Seiler, Schuhmacher und Schmied. Darüber hinaus sind in der Ausstellung bäuerliches Arbeits- und Hausgerät zu sehen sowie Kraichgauer Trachten und ein funktionsfähiges Glockenuhrwerk.